明末，万姓二兄弟迁此，取名万庄（后人分家，一部分村民迁往它处建新庄，取名小万庄。另一部分村民仍居原址，改称大万庄）。

万庄村是遂平县石寨铺镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411728104212，居民身份证号码前6位为411728。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。万庄村与张湾村、彭庄村、闫桥村、柳庄村、李集村、黄庄庙村、大张庄村、大金庄村、石寨铺村相邻。历史沿革：明、清属遂平县。

1931年属二区（区公所驻关王庙）。

1936年属第二区（区署驻柳庄寨）。

1958年9月属黄庄庙生产大队，归石寨铺人民公社。

1966年设立万庄生产大队，队部驻万庄，属石寨铺人民公社。

1983年12月改为万庄村民委员会，属石寨铺乡。

2008年7月石寨铺乡撤乡建镇，属石寨铺镇。