清初，王姓在此建一小桥，故名小王桥。

王桥村是汝南县留盆镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411727105216，居民身份证号码前6位为411727。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。王桥村与杨集村、大冀村、冯亮村、周庄村、户庄村、后韩村、冀店村、田庄村、大余村、朱楼村、王庄村、孙庄村、老冯村、冯湾村相邻。历史沿革：1958年8月，由小王桥、贺庄、韩庄、王庄、曹庄、任庄建王桥生产大队，属八一人民公社。

1959年3月，属留盆人民公社。

1961年9月，属金铺区留盆人民公社。

1962年7月撤区，属留盆人民公社。

1980年因与罗店人民公社王桥生产大队重名，更名为小王桥生产大队，属留盆人民公社。

1983年12月，改称小王桥村民委员会，属留盆乡。