明洪武年间，石姓由山西迁此，名石家楼。后来任姓增多，遂改今名。
任庄村是汝南县梁祝镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411727102217，居民身份证号码前6位为411727。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。任庄村与庞庄村、陈冲村、徐坡村、大罗庄村、大赵庄村、南杨庄村、赖屯村、南张庄村、大周庄村、大安庄村、冯庄村、李老庄村、吴营村、王吴庄村相邻。历史沿革：1958年8月，由任庄、木庄、王庄、崔庄、张园、贾园、黄楼、吴庄、陈楼建任庄生产大队，属先锋人民公社。
1959年3月，属马乡人民公社。
1961年9月，属马乡区马乡人民公社。
1962年7月撤区，属马乡人民公社。
1983年12月，改称任庄村民委员会，属马乡乡。
