明洪武年间，庞姓迁此定居故名。
庞庄村是汝南县梁祝镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411727102216，居民身份证号码前6位为411727。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。庞庄村与陈冲村、任庄村、徐坡村、大罗庄村、大赵庄村、南杨庄村、赖屯村、南张庄村、大周庄村、大安庄村、冯庄村、李老庄村、吴营村、王吴庄村相邻。历史沿革：1963年10月，陈冲生产大队分出庞庄、小谢庄、魏庄，徐坡生产大队分出吴庄、东傅庄、六里庄、邱庄、赖庄、小吴屯，组建庞庄生产大队，属马乡人民公社。
1983年12月，改称庞庄村民委员会，属马乡乡。
