明洪武年间，薛姓由山西洪洞县迁此立村，因建有楼房，故名。
薛楼村是泌阳县春水镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411726105207，居民身份证号码前6位为411726。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。薛楼村与马庄村、樊洼村、铁冲村、和庄村、孟冲村、邵岗村、徐庄村、毛胡张村、罗楼村、前邓村、魏庄村、春东村、火石山村、春水社区相邻。历史沿革：清属象河保。
1969年设薛楼生产大队，属春水人民公社。
1983年改称薛楼村民委员会，属春水乡。
