清末，姚姓迁至此地定居建村，于村庄盖了一座土楼，取村名为姚楼。
姚楼村是确山县刘店镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411725105207，居民身份证号码前6位为411725。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。姚楼村与黄楼村、李楼村、前曹村、张路庄村、伍桥村、赵洼村、独山村、大孙庄村、后山村、侯楼村、大刘庄村、刘店村、董埠口村、四座楼村相邻。历史沿革：清属东五保。
1958年设立房庄生产大队，属东风人民公社。
1959年属吴桂桥管理区刘店人民公社。
1963年改名为姚楼生产大队，属刘店人民公社。
1983年12月设立姚楼村民委员会，属刘店乡。
