清代末年，黄姓从外地迁至此处定居并建村，又在村内建了一个土楼，取名为黄楼。
黄楼村是确山县刘店镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411725105206，居民身份证号码前6位为411725。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。黄楼村与姚楼村、前曹村、赵洼村、李楼村、大孙庄村、张路庄村、伍桥村、侯楼村、独山村、刘店村、后山村、大刘庄村、董埠口村、四座楼村相邻。历史沿革：清属东五保。
1958年设立黄楼生产大队，属东风人民公社。
1959年属吴桂桥管理区刘店人民公社。
1983年12月设立黄楼村民委员会，属刘店乡。
