清初，王姓从湖北麻城迁此，名王庄。后王姓另建新村，遂改今名。
2021年1月，河南省爱卫会命名王老村为2020年度河南省卫生村。
王老村是正阳县永兴镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为411724107211，居民身份证号码前6位为411724。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。王老村与徐杨村、小陈村、永兴村、盛楼村、屈楼村、吴相村、四楼村、高庄村、路口村、余庄村、万安村、赵庙村相邻。历史沿革：明属新兴里。
1921年分属万寿乡、和睦乡。
1945年属王勿桥乡第十五保。
1958年为闾河人民公社九营。
1961年建王老生产大队，属路口人民公社。
1983年改称王老庄村民委员会，属永兴乡。
