清初，邱、吴二姓从湖北麻城迁此，因建有土楼四座，故名。
四楼村是正阳县永兴镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411724107205，居民身份证号码前6位为411724。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。四楼村与吴相村、高庄村、屈楼村、路口村、盛楼村、余庄村、永兴村、万安村、小陈村、赵庙村、王老村、徐杨村相邻。历史沿革：明、清属新兴保。
1932年属呈兴店联保第十一保。
1958年属铜钟人民公社第九营。
1975年建四楼大队，属永兴人民公社。
1983年改设四楼村民委员会，属永兴乡。
