明初，谢、马、方、魏等十多户近百余人从湖北麻城迁此定居，为图吉利，取村名万安。因正息故道穿村而过，清嘉庆年间设店兴集，故名。
万安村是正阳县永兴镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411724107201，居民身份证号码前6位为411724。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。万安村与余庄村、赵庙村、路口村、高庄村、四楼村、吴相村、屈楼村、盛楼村、永兴村、小陈村、王老村、徐杨村相邻。历史沿革：明属柔远里。
1921年分属万安乡、万寿乡。
1932年分属万安、万寿联保。
1958年属王勿桥人民公社八营。
1961年建万安生产大队，属王勿桥人民公社。
1983年改设万安村民委员会，属永兴乡。
