明洪武年间，王姓从山西洪洞县迁此定居并盖楼，成村后故名王楼。

王楼村是平舆县玉皇庙乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411723205205，居民身份证号码前6位为411723。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。王楼村与大宋村、郑营村、曾庄村、范寨村、韩寨村、学佃村、余坡村、玉皇庙村、唐庄村相邻。历史沿革：清属汝宁府。

1949年属汝南县三区（射桥）。

1951年汝南县、平舆县分治，属平舆县七区玉皇庙乡。

1960年设立王楼生产大队，属庙湾人民公社。

1963年梁楼生产大队合并到王楼生产大队，称王楼生产大队，属庙湾人民公社。

1981年梁楼生产大队从王楼生产大队中分出，属红旗人民公社。

1982年属玉皇庙人民公+查看详细王楼村历史沿革>>