明洪武年间，该地居民由山西洪洞县迁此定居，认为路途遥远，能顺利的到达是老天爷的保佑，为了报答老天爷的恩德，就在此修了一座庙宇，用木头塑造了玉皇大帝的神像，起名曰""玉皇庙""，村以庙名。"。

玉皇庙村是平舆县玉皇庙乡下辖的行政村，城乡分类代码为210，为乡中心区。区划代码为411723205200，居民身份证号码前6位为411723。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。玉皇庙村与余坡村、学佃村、范寨村、郑营村、王楼村、大宋村、曾庄村、韩寨村、唐庄村相邻。历史沿革：清属汝宁府。

1949年属汝南县三区（射桥）玉皇庙乡。

1951年汝南县、平舆县分治后，属平舆县七区。

1960年设立玉皇庙生产大队，属平舆人民公社。

1966年更名为红旗生产大队，属平舆人民公社。

1982年恢复玉皇庙生产大队，属玉皇庙人民公社。

1984年撤销玉皇庙生产大队，设立玉皇庙村民委员会，属玉皇庙乡。