明洪武年间，该地居民由山西洪洞县迁此定居，认为路途遥远，能顺利的到达是老天爷的保佑，为了报答老天爷的恩德，就在此修了一座庙宇，用木头塑造了玉皇大帝的神像，起名曰"玉皇庙"。村以庙名。
平舆县辖乡。1977年建玉皇庙公社，1983年改乡。位于县境北部，距县城9公里，面积57平方公里，人口4万。北濒洪河。辖玉皇庙、余坡、学佃、范寨、郭李、郑营、梁楼、王楼、唐庄、大宋、东黄、曾庄、韩寨、大刘14个村委会。乡镇企业有预制、印刷、服装、粮油加工等厂。农业主产小麦、玉米、芝麻。
历史沿革：1950年设玉皇庙乡，属汝南县三区（射桥）。
1951年为玉皇庙乡，属平舆县平舆七区。
1958年分属平舆人民公社、万冢人民公社、庙湾人民公社。
1982年复为玉皇庙人民公社。
