明嘉靖三年（1524），刘氏先祖刘重亚夫妇从项城大刘寨迁居汝河东岸建村，取名河涯刘。
河涯刘村是上蔡县百尺乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411722217203，居民身份证号码前6位为411722。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。河涯刘村与葛湾村、百尺寺村、朱洼村、苏口村、百尺集村、纸张村、堤草王村、鸳店社区、下地关村、下地韩村、贾湾村、竹园张村、窦庄村、杨阁村相邻。历史沿革：清属澺北图北皋里。
1958年设立河涯刘生产大队，属百尺人民公社。
1983年底改称河涯刘村民委员会，属百尺乡。
