明永乐二十二年（1424），王姓兄弟三人自汝南县三门口迁此，故名。
王彭楼村是上蔡县邵店镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411722109201，居民身份证号码前6位为411722。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。王彭楼村与卜庄村、集北村、小楼庄村、西岗村、邵店村、庙王村、高李村、刘岳村、籽粒村、前杨村、后杨村、十里铺社区、丁楼村、石佛村相邻。历史沿革：清属召临图临汝里。
1958年设立王棚楼生产大队，属邵店人民公社。
1983年底改称王棚楼村民委员会，属邵店乡。
