相邱、刘二姓于此定居，设驿铺，因距县城十里，取名十里铺。

十里铺社区是上蔡县邵店镇下辖的社区，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411722109001，居民身份证号码前6位为411722。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。十里铺社区与后杨村、丁楼村、前杨村、石佛村、籽粒村、郭屯村、尹赵村、刘岳村、刘庄村、高李村、上岗村、庙王村、袁寨村、邵店村相邻。文化旅游：

上蔡十里铺遗址十里铺遗址位于上蔡县城南5公里处邵店镇十里铺村南500米。遗址高4米，南部有断壁，平面呈长方形，东西长550米，南北宽200米，近11万平方米，保存状况较好。1986年，十里铺遗址被河南省人历史沿革：清属杜通图。

1958年设立十里铺生产大队，属邵店人民公社。

1983年底改称十里铺民委员会，属邵店乡。

2020年12月为十里铺社区居民委员会。