明洪武七年（1374），杨、李、霍、胡四姓从山西洪洞县迁于洪河南岸定居，为了交通方便在河中筑一石桥，上垫有黄土，下雨桥上有泥，人称黄泥桥。
黄泥桥村是上蔡县塔桥镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411722107208，居民身份证号码前6位为411722。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。黄泥桥村与胡庄寨村、申寨村、黄庄村、孟赵村、关楼村、大邱村、张李村、侯张村、董何村、北大李村、塔桥村、大赵村、彭庄村、白圭庙村相邻。历史沿革：清属郥太图太平里。
1931年属第七区（东洪桥）。
1950年属第二区（白圭庙）。
1958年设立黄泥桥生产大队，属塔桥人民公社。
1983年底改称黄泥桥村民委员会，属塔桥乡。
