明代初，吕姓从山西洪洞县迁此定居，后建一楼，故名。
2022年1月，吕楼村被命名定为2021年度河南省卫生村。
吕楼村是鹿邑县任集乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411628205210，居民身份证号码前6位为411628。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。吕楼村与新代村、沙土集村、武店村、北代村、白果村、李湾村、毛庄村、王寨村、冷庄村、郭庄村、西郜村、小胡村、石井村、大李村相邻。历史沿革：1956年属任集乡。
1959年属任集人民公社小胡大队。
1983年为任集乡小胡村民委员会。
1987年从小胡村民委员会划出，成立吕楼村民委员会，属任集乡至今。
