明洪武三年（1370），任姓始居，后渐兴集，故名。
任集乡位于鹿邑县西南边境。北靠辛集、试量两乡，东与张店乡毗邻，西界淮阳县，南靠郸城县。东西长13公里，南北宽7公里，总面积为60平方公里，该乡地势平坦，土质肥沃，东部多两合土，中、西部系淤土质。以农为主，粮食作物有小麦、玉米、大豆、高梁等。主要经济作物是棉花、烟叶。建国后大抓水利和农田基本建设，相继治理东北部的晋沟河、西南部的李贯河和流穿中部的黑河。新挖了红旗沟、胜利沟等。位于任集东北5公里的孙庄东北角150米处的陈堌堆，有汉墓群，属县级文物保护单位。
1949年属鹿邑县第八区（辛集区）任集乡。
1958年撤乡，设任集人民公社。
1961年改辛集区任集小公社。
