刘氏从山西省洪洞县移民至此，建有一座小庙，故名。

2022年1月，刘小庙村被命名定为2021年度河南省卫生村。

刘小庙村是鹿邑县郑家集乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411628200209，居民身份证号码前6位为411628。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。刘小庙村与焦庄村、王竹园村、韩楼村、孙楼南村、周楼村、曹牌村、尚桥村、孙桥村、大张营村、陈庄村、冯李社区、郑集社区、孙楼北村相邻。历史沿革：1950年属太清宫区（也称第一区）。

1956年属太清宫乡郑集高级社。

1958年属太清宫人民公社郑集大队。

1959年从郑集大队划出，属高庄大队。

1961年从高庄大队划出，成立刘小庙大队，属郑家集人民公社。

1983年为郑家集乡刘小庙村民委员会至今。