清代，原名潘小庙。周氏从外地迁来，并建楼居住，把潘小庙改成周楼庄。
2022年1月，周楼村被命名定为2021年度河南省卫生村。
周楼村是鹿邑县郑家集乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411628200205，居民身份证号码前6位为411628。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。周楼村与孙楼南村、曹牌村、韩楼村、尚桥村、王竹园村、孙桥村、刘小庙村、大张营村、焦庄村、陈庄村、冯李社区、郑集社区、孙楼北村相邻。历史沿革：1950年属太清宫区（也称第一区）。
1958年为太清宫人民公社周楼大队。
1975年为郑集人民公社周楼大队。
1982年为郑家集人民公社周楼大队。
1983年为郑家集乡周楼村民委员会至今。
