原为李布政司的一个庄园，王氏迁移在此，因庄内种有竹园，故名王竹园。
王竹园村是鹿邑县郑家集乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411628200208，居民身份证号码前6位为411628。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。王竹园村与刘小庙村、韩楼村、焦庄村、孙楼南村、周楼村、曹牌村、尚桥村、孙桥村、大张营村、陈庄村、冯李社区、郑集社区、孙楼北村相邻。历史沿革：1950年属太清宫区（也称第一区）。
1956年属太清宫乡郑集高级社。
1958年属太清宫人民公社郑集大队。
1961年为郑集人民公社王竹园大队。
1982年为郑家集人民公社王竹园大队。
1983年改称王竹园村民委员会，属郑家集乡至今。
