明代末，姚姓祖先从山东省枣林庄迁来，首居于此，故名。
2022年1月，姚庄村被命名定为2021年度河南省卫生村。
姚庄村是鹿邑县王皮溜镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411628104205，居民身份证号码前6位为411628。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。姚庄村与枣元村、小谷庄村、大林庄村、张寨村、张庄村、王小庙村、刘各村、张斌营村、刘大庄村、陈洼村、普元社区、小安庄村、普小庄社区、马庄村相邻。历史沿革：1948年属王皮溜乡。
1951年属鹿邑第二区（王皮溜区）。
1958年为王皮溜人民公社姚庄大队。
1983年为王皮溜乡小姚庄村民委员会。
1990年为王皮溜镇小姚庄村民委员会。
2013年为姚庄村民委员会，属王皮溜镇至今。
