明末，始祖姚举人于此建村，始名姚庄，后因受贵族与总兵凌辱，始祖姚举人搬迁王庄并居，改名为周济铺，从此回汉两族并居，重修故土。

周济铺村是商水县张明乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411623208222，居民身份证号码前6位为411623。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。周济铺村与曹庄村、大连庄村、尚集村、胯陈村、闫庄村、坡杜村、后马庄村、小王庄村、陆间楼村、东张明村、屈庄村、蔡庄村、沱河村、董范村相邻。历史沿革：1929年属西华县六区（尚忠）周济铺乡。

1955年12月属五区（张明）哲店乡。

1958年5月属张明乡，8月属张明公社。

1961年8月建尚集大队，属张明区。

1980年，周济铺从尚集大队析出，组建周济铺大队，属张明公社。

1988年8月，增设周济铺村民委员会，属张明乡。