明初，刑姓于此建村，筑有楼房，故名邢楼。后有李姓从山西洪洞县迁此定居。1812年，许姓从固墙迁入居住，村名未变。
邢楼村是商水县固墙镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411623104217，居民身份证号码前6位为411623。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。邢楼村与李楼村、仝民庄村、翟楼村、尚庄集村、魏庄村、王店村、赵吉村、毛寨村、叶庄村、黄台村、智新庄村、智王村、北张庄村、朱殿下村相邻。历史沿革：1927年属淮阳县第五区。
1947年11月属商水县民主政府。
1955年12月三合乡的邢楼、郭庄等部分村庄并入智王乡，属七区（固墙区）智王乡。
1958年5月智王乡并入固墙乡，属固墙乡。
1961年8月，邢楼、郭庄组建邢楼大队，属固墙区。
1983年12月，大队改制村民委员会，属固墙乡。
