清代，王楼村有个王进士，作恶多端，为便于欺压民女，把距离村18里以内的水井全部填平，迫使妇女来他家打水，唯独只留他姐家一眼井，故称“留井”，后改称刘井。

2023年9月，刘井村被确定为河南省第一批乡村建设示范村。

刘井村是商水县黄寨镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为411623101221，居民身份证号码前6位为411623。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。刘井村与小集村、童岗村、谢庄村、吕墓坟村、王潭村、闫先店村、前赵寨村、杨营村、半坡村、王老村、勾营村、赵营村、宋营村、张寨村相邻。历史沿革：1914年属项城县北区侯家楼牌。

1947年11月属商水县练集区。

1949年4月属三区(埠口)谢庄乡。

1951年4月属三区(黄寨)谢庄乡。

1955年12月属三区（练集）刘井乡。

1958年5月属黄寨乡，8月属黄寨公社。

1961年8月，建刘井大队，属黄寨区。

1983年12月，刘井大队改制刘井村民委员会，属黄寨乡。