明初，原是周套楼周姓分居的外庄，名后小庄。后因挖排水沟时连续死了几个青年人，迷信认为挖沟凶气妨害村庄的人，取“腰”字断隔之意，改叫周腰庄。

2021年1月，河南省爱卫会命名周腰庄村为2020年度河南省卫生村。

周腰庄村是商水县黄寨镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为411623101206，居民身份证号码前6位为411623。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。周腰庄村与后胡村、陆老家村、后王营村、曾楼村、程王营村、赵草楼村、焦芦埠口村、张寨村、宋营村、黄寨村、赵营村、勾营村、半坡村、杨营村相邻。历史沿革：1927年属淮阳县第五区。

1949年4月属三区（埠口）草楼乡。

1951年4月属三区（黄寨）张寨乡。

1955年12月属三区（练集）埠口乡。

1958年5月属黄寨乡，8月属黄寨公社。

1961年8月，建腰庄大队，属黄寨区。

1977年腰庄大队更名为周腰庄大队，属黄寨公社。

1983年12月，周腰庄大队改制周腰庄村民委员会，属黄寨乡。

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