传说明太祖朱元璋在此为其干妈竹氏建过楼房，故名。

竹楼村位于丰港乡东南部，耕地面积3700亩，辖顺河组、地埂组、庙门口组、沟北组、竹楼组、元拐组、东滩组、前圩组、后圩组、堂庙组、后营组、小河东组、东仓屋组、西仓屋组、林老庄组、新台组、车组十七个村民组，总户数1169户，总人口3990人，距乡政府约6公里。全村现有贫困户73户、170人；低保户165户、174人；五保户28户、28人。竹楼村农业生产主要以种植水稻、小帮、油菜、花生为主，冬季田地休耕家禽养殖、水产养殖等特色养殖规模较小、发展水平较低。全村1700多人常年在外务工创业，劳务及种植收入的主要来源，收入渠道单一，村民主要靠种田、养殖和外出务工维持生活，2017年底居民人均收入5100元+查看详细竹楼村概况>>

1949年建竹楼乡，属蒋集区。

1955年9月划属淮滨县桥沟区。

1956年建竹楼高级社，属大桥乡。

1959年改竹楼大队，属桥沟公社。

1960年8月随桥沟公社归属固始县。

1983年改竹楼村民委员会，属桥沟集乡。