明嘉靖年间姚姓从湖北麻城迁此建村设店，名顺河店。清嘉庆年间更名姚塆，1938年开集，改称姚集。
姚集村是罗山县竹竿镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411521102201，居民身份证号码前6位为411521。邮政编码为464000，长途电话区号为376 ，车牌号码为豫S。姚集村与竹竿村、张老店村、龙桥村、竹竿街社区、史河村、朱湖村、王集村、文湖村、河口寨村、胡大塘村、赵山村、曾山村、方窑村、尚庙村相邻。历史沿革：建国初属竹河区。
1958年设立姚集大队，属城郊公社。
1959年3月城郊公社析置竹竿公社，属之。
1962年5月名姚集大队，属竹竿公社。
1983年7月改为姚集村民委员会，属竹竿乡。
1994年4月撤乡建镇，属竹竿镇。
