因东临竹竿河，又处东西交通要道上，内设有食宿店铺等，得名竹竿铺。
罗山县辖镇。1951年建河口区，1956年改中心乡，1958年置竹竿乡，同年建公社，1983年复置乡，1994年改镇。位于县境东面，距县城12公里，北临淮河、竹竿河交汇口。面积101.8平方公里，人口4.8万。312国道横穿镇境。辖竹竿、姚集、联湖、新塘、淮河、尚庙、高庙、方窑、张老店、史河、闻湖、河口、黄湖、曾山、胡大塘、龙桥、朱湖、王集、汪河、付店、赵山21个村委会和东街、西街2个居委会。乡镇企业有面粉、酿酒、酱油、建材、精米加工等。农业主产水稻、小麦、花生、蔬菜等。境内有建于明初的河口寨金龙寺大王庙，为以前祭水防患的圣地。
罗山大王庙（金龙寺遗址）大王庙（英文名：DaWangTemple）位于河南省信阳市罗山县竹竿镇河口街，占地面积5千平方米，始建于明初，距今已有800余年历史，现为市级文化遗产及县级重点文物保护单位。该庙主供金龙四大梨园遗址梨园遗址河南省信阳市罗山县竹竿镇龙桥村方湾组，北紧靠312国道坐标：东经114°38′11 北纬31°10′14性质：古遗址可利用程度：停留在保护阶段历史沿革：春秋时期属楚国。
1958年3月置竹竿乡，同年8月并入城郊公社。
