内乡县衙始建于元大德八年（1304）洪武二年（1369)重建，崇祯末年被毁，康熙年间陆续修建，咸丰七年（1857）农历二月十七捻军攻打内乡，县衙再次被焚。现存县衙建筑群，大多是清光绪二十年（1894）知县章炳涛重修后保下来的，它是我国现存唯一比较完整的古县衙。

2023年12月，被认定为2023年南阳市高质量充分就业星级社区。

县衙社区是内乡县城关镇下辖的社区，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为411325100001，居民身份证号码前6位为411325。邮政编码为473000，长途电话区号为377 ，车牌号码为豫R。县衙社区与民主路社区、教育社区、西城社区、北城社区、商城社区、东风村、书院村、清真寺村、黉学村、南园村、北园村相邻。历史沿革：1996年建立城关镇县衙居委。

2006年管理体制改革，更名为内乡县县衙社区居民民委员会，属城关镇。