明洪武年间，从山西洪洞县迁来三户，即杨姓、耿姓、王姓，按姓氏取名为杨耿王。
杨耿王村位于位于颜村铺乡政府东北3.5公里处，西与卓高王为邻，东与赵耿王为邻。杨耿王村有丁、赵、刘、马、岳、杨，共六姓，六个居民小组，204户937人， 现有耕地1107亩。2007年、2001年分别被评为县先进党支部。杨耿王村与赵耿王村、前冯崮村、胡楼村、中冯崮村、谢庄村、后冯崮村、侯庄村、吕庄村、卓高王村、八里庄村、东于庄村、教场村、葛庄村、赵楼村相邻。历史沿革：1949年属平原省范县一区。
1952年撤销平原省，属山东省范县一区。
1956年属山东省范县城镇区。
1958年设立颜村铺公社杨耿王大队。
1964年范县由山东省划归河南省，属河南省范县颜村铺区。
1968年区改公社，称颜村铺公社杨耿王大队。
1983年公社建制撤销，属颜村铺乡。
1984年农村体制改革，设立颜村铺乡杨耿王村民委员会，名称沿用至今。
