明初任姓从山西洪洞县迁此地定居，取名任楼。
任楼村，距县政府驻地东8公里，龙王庄镇政府驻地西北3公里处。东临祝庄村，南临牛楼村，西与赵庄村为邻。任楼村，解放前叫任楼村。，1958年龙王庄镇改称龙王庄人民公社。任楼村有任，王两姓，2个居民小组，96多户390人，田地411亩。任楼村，1964年任楼与牛楼，刘楼，赵庄村组成新民大队，隶属颜村铺人民公社。20世纪60年代，多数居民以耕田为生，温饱问题难以解决。任楼村与西赵庄村、牛楼村、闫庄村、杨庄村、袁庄村、刘楼村、孟楼东街村、兴峰寺村、魏胡同村、房麻口村、高菜园村、南马庄村、汉张村、陈麻口村相邻。历史沿革：1949年属平原省范县四区。
1952年撤销平原省，属山东省范县四区。
1958年设立颜村铺公社任楼大队。
1964年范县由山东省划归河南省，属河南范县颜村铺区。
1968年区改公社，更名为颜村铺人民公社任楼大队。
1977年析颜村铺公社部分村庄置孟楼公社，属孟楼公社。
1983年公社建制撤销，属孟楼乡。
1984年农村体制改革，设立孟楼乡任楼村民委员会。
2005年孟楼乡并入龙王庄乡，+查看详细任楼村历史沿革>>
