传明万历年间，邢姓从山西洪洞县迁此地立村定居，故称邢楼，故名。
邢楼隶属于范县龙王庄镇，位于龙王庄镇驻地西南2.5公里，邢楼地理位置十分优越，101国道、德商高速、范台梁高速、范郓路均通过我村。邢楼全村总面积约1平方公里，耕地1019亩。有许、王、黄、李、朱、祝、田、冯、卓九姓，6个居民小组，284户1309人。20世纪60年代，多数居民种植小麦、水稻为生兼外出打工。邢楼村与田柳寺村、柏庄村、北曹楼村、北张庄村、梁庄村、胡洼村、张大庙村、东于楼村、付金堤村、西于楼村、孟楼西街村、义和庄村、吴桥村、万庄村相邻。历史沿革：1949年属平原省范县三区。
1952年撤销平原省，属山东省范县三区。
1956年属范县龙踝�1958年设立龙王庄人民公社邢楼大队。
1964年范县由山东省划归河南省，属河南范县龙王庄区。
1968年与曹楼、李楼、田柳寺合并，设立龙王庄人民公社三楼寺大队。
1970年分开，设立邢楼大队。
1983年公社建制撤销，属龙王庄乡。
1984年农村体制改革，设立龙王庄乡邢楼村民委员会。
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