王、葛、昝、史四姓自明洪武年间山西洪洞县迁来，当时村名不详。明末清初，一军队驻扎此地，传出“留在这里，固定不走”言论。居民按“留在固定”4字，因村王姓人多，起名王留固。
王留固村是清丰县六塔镇 下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410922108209，居民身份证号码前6位为410922。邮政编码为457000，长途电话区号为393 ，车牌号码为豫J。王留固村与东留固村、左留固村、武艺寨村、罗寨村、李家坑村、东观寨村、柳村村、西观寨村、蒋村村、韩庄村、六塔村、晁小寨村、郭小寨村、陈村村相邻。历史沿革：1949年，设立平原省，属平原省清丰县第二区。
1952年，撤销平原省，属河南省清丰县第二区。
1958年，为六塔人民公社王留固大队。
1984年，体制改革，为六塔乡王留固村民委员会。
