原名黄虎，殷纣王坐朝歌时，当时朝歌有道皇城。头道皇城南门在北部1华里处，把守南门的武将叫黄飞虎，后降周武王，立了战功，为纪念他，以人名地，后演变成皇甫。
皇甫村在镇东北，距镇人民政府驻地6千米。村委会驻地，占地2平方千米。居民390户1520人，有韦、靖、杨等姓，汉族。原名黄虎，商朝都城朝歌南门在该村北一华里处，把门武将黄飞虎，降周立功，村名黄飞虎，后易为皇甫。临曲律、卫河、西沿、淇县界。主产小麦、玉米，特产红薯、棉花等。收入以务工、务农为主，年人均6000元。聚落呈块状，民居为砖混结构建筑。有幼儿园、小学、医疗诊所。驻有卫辉市水环境自动监测站。街道2条，南连新濮路。皇甫村与曲律村、小河口村、宋村村、东板桥村、刘板桥村、闳夭村、西沿村、原板桥村、南坡村、西板桥村、庄严寺村、凡店村、庄严村、史村村相邻。历史沿革：1948年属汲县第五区。
1958年为皇甫大队，属上乐村公社。
1983年为皇甫村民委员会，属上乐村乡。
1996年为皇甫村民委员会，属上乐村镇。
