据徐氏家谱载略：明永乐年间，山西洪洞县水、蝗、疫灾情不断，民众搬迁至此，在黄河滩大堤上落户，取名上落村。后雅化称上乐村。
上乐村镇位于卫辉城区东北部，地处卫、浚、淇三市县交界。总面积65平方公里，耕地58341市亩。镇政府辖33个行政村，137个村民小组，7971个村民户，31790口人。全镇现有男女劳力14869个，机动车辆4822台，机械动力45800马力。镇区地势于是平坦，土壤肥沃，排灌条件良好，系卫辉市主要农业大乡。种植业主要产品有小麦、玉米、棉花、花生、时令和反季节蔬菜；畜牧业主要产品有生猪、鸡蛋。乡镇企业主要有造纸、面粉、养殖、粮油购销、动力配件制造等９家。主要产品有高强度瓦楞纸；国标面粉；柴油机支架及后盖等。 全镇所辖行政村共33个。分别是：上乐一村、上乐二村、上乐三村、上乐四村，北辛庄、+查看详细上乐村镇概况>>
2022年9月，上乐村镇被确定为2022年度河南省”平安农机”示范乡（镇）。
2016年12月，2016年河南省省级生态乡镇名单公布，上乐村镇榜上有名。
东板桥遗址东板桥遗址位于河南省卫辉市上乐村镇东板桥村，2021年12月被列入第八批河南省文物保护单位。该遗址属于新石器时代晚期龙山文化聚落遗址，处于卫河上游沿岸二级台地，是孟庄龙山文化聚落群的重要组成卫辉奶奶庙卫辉奶奶庙位于卫辉市上乐村镇西板桥村，为卫辉市级文物保护单位。保护范围：以房为界，向西10米，向东10米，向北7米，向南7米。建设控制地带：以保护范围为四面尺度以外一倍区域。李文灿懿行碑李文灿懿行碑位于卫辉市上乐村镇闳天村，为卫辉市级文物保护单位。保护范围：以李文灿懿行碑为界，四周向外扩10米。建设控制地带：以保护范围为界，四周向外扩20米。卫辉庄严寺卫辉庄严寺位于卫辉市上乐村镇庄严寺村，为卫辉市级文物保护单位。保护范围：以庄严寺庙为界，向东、西外扩25米，向南、北外扩46.5米。建设控制地带：以保护范围为界，东、西外扩25米，南、北外扩历史沿革：1948年属汲县第五区。
1988年撤汲县设卫辉市，属之。
