东濒大沙河（古黄河床），故称“棘津”。司马迁《史记》云：“吕尚困于棘津。”李白《梁父吟》云：“君不见朝歌屠叟棘津，八十西来钓渭滨。”棘津，即此。棘，酸枣。津，故延津渡（黄河的新乡至滑县段的统称）的简称。因此处多酸枣树，俗称棘针渡。明初，杜姓从山西迁居于此，取名汲津铺，亦称棘针铺，俗称格针铺。胙城县并入延津县后，因地处于接近延津与汲县（现卫辉市）交界处，故以棘、汲谐音，改为今名。

汲津铺村有宋、王、张等姓，汉族。明初杜姓从山西迁此酸枣棵旁，名棘津铺、棘针铺，后演变为汲津铺。《史记》云“吕尚困于棘津。李白《梁父吟》云“君不见朝歌屠叟棘津，八十西来钓渭滨。”即故延津渡（黄河新乡至滑县段统称），因多酸枣棵俗称棘针渡。1947年刘邓大军南攻汲县城，牺牲烈士多葬于村北。临十八里村、沙门村、水花堡、西崔原庄。有大沙河，耕地1800亩。主产小麦、玉米等。收入以务工、务农为主，年人均8500元。聚落呈块状，民居为砖混结构建筑，有健身娱乐场所等。主街2条，南连长济高速公路，省道307线。汲津铺村与水花堡村、常堡村、东崔村、东屯村、西崔村、西吴村、东吴村、刘庄村、东张士屯村、西张士屯村、前庄里村、后庄里村、西屯村、董庄村相邻。历史沿革：1949年属三区。

1959年建汲津铺大队，属樊庄人民公社。

1983年改为汲津铺村民委员会，属东屯乡。