明初刘姓自山西省洪洞县迁此建村，得名小刘庄；后与附近大刘庄同迁周围低、中间高的圪垱上，称刘圪垱。
刘圪垱村是汝州市杨楼镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410482105217，居民身份证号码前6位为410482。邮政编码为467000，长途电话区号为375 ，车牌号码为豫D。刘圪垱村与程庄村、黎良村、夏庄村、口子赵村、赵沟村、耿庄村、高沟村、双庙村、陈沟村、叶庄村、渠庄村、李圪垱村、南范庄村、小程村相邻。历史沿革：明代属安宁乡。
1958年属寄料公社黎良大队。
1962年析置刘圪垱大队，改属杨楼公社。
1984年改刘圪垱村民委员会，属杨楼乡。
2009年杨楼乡撤乡建镇，属杨楼镇。
