明代称榆林镇，清代称立梁村，曾名安顺寨。清末易今名，取百姓善良之意。
黎良村是汝州市杨楼镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410482105216，居民身份证号码前6位为410482。邮政编码为467000，长途电话区号为375 ，车牌号码为豫D。黎良村与口子赵村、刘圪垱村、赵沟村、程庄村、高沟村、夏庄村、陈沟村、耿庄村、双庙村、李圪垱村、叶庄村、小程村、大程村、渠庄村相邻。历史沿革：清代属古二里。
1958年为黎良大队，属寄料公社。
1984年改黎良村民委员会，属杨楼乡。
2009年杨楼乡撤乡建镇，属杨楼镇。
