关于“杨楼”一名的来历有三种说法：（一）据105岁的杨梁氏老人叙述：过去是驿站，建有五间楼房。明初，从山西省洪洞县迁来杨、中、陈、许、程等姓，分别居住建村，杨家住在驿站旁，取名杨家庄。驿站取消后，五间楼房杨家买去改为客站，楼房被称为杨家楼。清代末年，五村连成一片，因杨家人多且楼房名声较大，后人就将五个村统称为杨家楼，后演变为杨楼。（二）清代嘉庆年间一杨姓官员在此购地筑楼，群众称此地为杨家楼，后又演变为杨楼。（三）清康熙年间，杨姓自河北省重义镇迁此，因居楼房并经营饭店得名杨家楼，后演变为杨楼。

杨楼村是汝州市杨楼镇下辖的行政村，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为410482105201，居民身份证号码前6位为410482。邮政编码为467000，长途电话区号为375 ，车牌号码为豫D。杨楼村与下水村、佛堂村、李庄村、西史庄村、西王楼村、石台村、马庄村、大程村、小程村、李圪垱村、陈沟村、高沟村、赵沟村、口子赵村相邻。文化旅游：

杨楼许家宅院杨楼许家宅院位于汝州市杨楼镇杨楼村，年代为清代，类别为古建筑。杨楼许家宅院为汝州市第四批文物保护单位，公布日期为2017年11月14日。保护范围：文物保护标志立在大门东侧，向西16.5米至西历史沿革：明代属安宁乡。

1958年为杨楼大队，属寄料公社。

1984年改杨楼村民委员会，属杨楼乡。

2009年杨楼乡撤乡建镇，属杨楼镇。