清代姚姓从东姚村迁此定居，取名姚村，后为区分存别，茨芭东称为东姚村，茨芭北定名为北姚村。
2021年1月，河南省爱卫会命名北姚村为2020年度河南省卫生村。
北姚村是郏县茨芭镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410425106227，居民身份证号码前6位为410425。邮政编码为467000，长途电话区号为375 ，车牌号码为豫D。北姚村与傅村村、大庄村、前庄村、上丁村、后李村、石灰王村、东庄村、干河村、山头赵村、段磨李村、空山洞村、庞庄村、姑嫂寺村、尖山村相邻。历史沿革：清代属塔亭保。
1958年置大庄大队，属茨芭人民公社。
1984年设北姚村村民委员会，属茨芭乡。
2008年茨芭乡撤乡建镇，属茨芭镇。
