清代中期李姓从西李河迁鲁医河沟东建村，沟中盛产竹子，人称竹园沟。
2022年1月，竹园沟村被命名定为2021年度河南省卫生村。
竹园沟村是郏县茨芭镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410425106212，居民身份证号码前6位为410425。邮政编码为467000，长途电话区号为375 ，车牌号码为豫D。竹园沟村与天城洼村、东姚村、苏坟寺村、齐村村、吴洞村、构树张村、管村村、铁炉村、邢村村、清泉村、平盘村、山店村、刘村村、北竹园村相邻。文化旅游：
竹园沟抗日指挥部旧址竹园沟抗日指挥部旧址位于郏县茨芭镇竹园沟村，年代为1945。2023年2月，被公布为平顶山市第四批文物保护单位。历史沿革：清代属塔亭保。
1958年属黄道人民公社竹园沟大队。
1984年设竹园沟村民委员会，属茨芭乡。
2008年茨芭乡撤乡建镇，属茨芭镇。
