清代初，张姓从山西洪洞县先迁至苏坟寺，后又迁居此地。因原有造纸作坊故名。1982年地名标准化处理时，因同黄道乡纸坊重名，据村东一清澈见底的水泉取名清泉村。
2022年1月，清泉村被命名定为2021年度河南省卫生村。
清泉村是郏县茨芭镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410425106217，居民身份证号码前6位为410425。邮政编码为467000，长途电话区号为375 ，车牌号码为豫D。清泉村与铁炉村、山店村、构树张村、北竹园村、尖山村、苏坟寺村、天城洼村、空山洞村、竹园沟村、山头赵村、东姚村、东庄村、齐村村、后李村相邻。历史沿革：清属塔亭保。
1958年置铁炉大队，属茨芭人民公社。
1984年设清泉村民委员会，属茨芭乡。
2008年茨芭乡撤乡建镇，属茨芭镇。
