一说，南宋大将岳飞抗金，路过此地并安营扎寨，当时修建的战壕成为寨墙，称为岳寨。后岳寨发展为三个村落，北面的村落于姓居多，故名后于；二说，原来姓宋的来得最早，称为宋家。后来姓王的多于姓宋的，又叫小王庄。乾隆二十年（1716），于姓从通许六营逃荒来到，人口迅速增长，多于前两姓，后更名后于。
后于村是尉氏县南曹乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410223207210，居民身份证号码前6位为410223。邮政编码为475000，长途电话区号为378 ，车牌号码为豫B。后于村与代庄村、前刘村、蒋沟村、中山村、后张村、东黄庄村、前张村、西黄庄村、史桥村、北曹村、后孙村、魏庄村、东郎村、前孙村相邻。历史沿革：1974年从岳寨生产大队分出，成立后于生产大队，属南曹人民公社。
1983年改称后于村民委员会，属南曹乡至今。
