以村边有一块岩石，形似马蹄命名。
马蹄岩村位于楮坪乡西北部，与福安市上白石镇沙坑村相邻，与英山乡隔溪相望，素有“一声鸡鸣两县晓，几声犬吠三乡闻”之称。全村164户685人，下辖5个自然村，8个村民小组。全村土地面积786亩，其中水田300亩，旱地248亩，村地1726亩，茶园120亩，水果10亩，毛竹23亩。全村党员28人，其中女党员3人，低保户14户43人，五保户6户6人，病灾户6户19人。马蹄岩村与苏家洋村、湾里村、社坪村、茶湾村、洪坑村、洋坪村、秀家宅村、湖头村、后楼村、仙岭村、石咸村、彭家山村、坑头村、楮坪村相邻。历史沿革：游姓由黄柏分迁于此。
1958年始设马蹄岩大队，1984年撤销马蹄岩村大队，设立马蹄岩村村民委员会。
