刘坪原名罗盘，因村坊三面环山，一面临水，形似罗盘，故名。

刘坪行政村辖刘坪、白叶潭（已废）两自然村。据刘坪王氏家谱记载：刘坪原名罗盘，村坊三面环山，一面临水，形似罗盘故称之。全村独姓王。王氏族谱在光绪六年蓬仙陈先生所撰谱蝶称其世祖王二公于元至达十六年（公元1357年）从王呢山（现称王土山、南阳镇）迁居罗盘为第一世，是竹管垅乡最早入境的居民。新中国成立前，刘坪村隶属南阳乡，1949至1951年属南阳官路乡，1952年---1958年属斜滩区坑芹乡；58年成立竹管垅幸福人民公社时成立大队，隶属竹管垅乡至今。总面积为6739亩，其中林地6241亩，水田199亩，农地72亩，茶园366亩。海拔362米，年平均气温17.5摄氏度。该村山高水险田地少，新+查看详细刘坪村概况>>

2024年1月，刘坪村被命名为2023年福建省卫生村。

历史沿革：始祖王高二于元至正十六年（1356）从南阳黄龙山迁居罗盘肇基。

1954年划归斜滩区坑底林乡。

1958年归竹管垅公社坑底林大队。

1960年设竹管垅公社刘坪大队。

1984年拆社建乡，为竹管垅乡刘坪村委会。