因村建在一片苦竹地上，取名苦竹口。后认为苦竹不雅，改为富竹，故名。

富竹村下辖富竹、山头垅、西种洋，全村312户，1553人，全地土地总面积21730亩，耕地面积1311亩（其中水田1186亩，旱地125亩），现有林果地15259亩，主要产业为高山蔬菜、锥栗、毛竹，2012年高山蔬菜面积980亩（复种面积），锥栗面积680亩，毛竹300亩。农民人均纯收入7460元。基础设施不断完善，全村已实现通水、电、有线电视，通讯网络全覆盖。村级卫生所2个。村级小学1所。富竹村与东峰村、上楼村、罗厝村、谢坑村、梅溪村、葛畲村、横坑村、开源村、岭下村、上梨洋村相邻。荣誉排行：

2020年12月，富竹村入选2019年度福建省“一村一品”示范村名单（花椰菜）。

历史沿革：1949年属双溪区富竹乡。

1958年为双溪公社富竹大队。

1984年改岭下乡富竹村委会，地名沿用至今。