早期赖姓人居此，称赖屋坑，后该赖福坑。据说1929年红军到此，更村名为来福，寓“有了共产党，人民有福气”之意。

十方镇来福村地处武平县东南部，“309”省道贯村而过，距离县城15公里，离十方镇3公里，与“永武”、“古武”高速公路出入口相隔1.5公里，交通便捷、地理位置优越。来福村有常住人口1390人。全村有865个劳动力。农村产业结构为：第一产业是种植业、养殖业，第二产业为：运输业、建筑业等。2013年全村工农业总产值1678万元，农民纯收入7293元，村财收入13.1万元，2012年乡村道路改造2.2公里，投资48万元。来福村与中和村、白土村、三坊村、和平村、处明村、十方村、梅坑村、黎明村、叶坑村、黎畲村、丘坑村、高梧村、鲜南村、熊新村相邻。荣誉排行：

2023年1月，被命名为2022年度龙岩市“平安村居（社区）”。

2021年11月，福建省爱卫办命名来福村为2021年福建省卫生村。

历史沿革：民国时期设来福保，建国初为来福村。

1952年设来福乡，1958年成立来福大队，1984年成立来福村委会，属十方镇。