以梨树坪的别名永隆和另一自然村的别名各取一字得名“永兴”，寓永远兴旺之意。

永兴村位于上青乡中北部，距乡集镇4公里，区域面积为 12.6平方公里，是全乡耕地面积最多的行政村。全村下辖5个自然村，15个村民小组，483户共1933人，全村现有党员62名，其中女党员10人。全村耕地面积3025亩（其中水田2598亩、旱地427亩），山林面积13950亩，其中竹山面积890亩。主导产业为茶叶、烟叶、林竹笋业等。2012年，村财收入34万元，人均纯收入7558元。特点：一是农业产业化示范村。永兴村为传统型农业村，主要以水稻、烟叶、大豆、蔬菜等种植为主，村两委积极扶持种养大户扩大制种、优质稻、烟叶等传统农业种植规模，实现农业生产规模化、产业化，共培育制种大户2家、种粮种+查看详细永兴村概况>>

2024年7月，被命名为2023年度三明市达标“六无”村（社区）。

2024年1月，永兴村被命名为2023年福建省卫生村。

2022年10月，福建省农业农村厅认定永兴村定为第二批福建省乡村治理示范村镇。

历史沿革：宋元时期属绥城乡清泰里上高保；民国初至1931年属于北乡；1934年6月隶属五区，1940年属安仁乡，1941年属崇高乡，1944年属崇仁乡，1948年属崇高乡；解放后1950年12月至1951年12月，成立永兴乡政府，隶属四区；1956年隶属新桥区；1958年改为永兴生产大队，隶属上游公社；1959年隶属朱口公社；1961年隶属上青公社，并将川里划出另立生产大队；1984年9月12日改为村民委员+查看详细永兴村历史沿革>>